המילה "מפלי גואיירה" מתייחסת למפל שהיה ממוקם על נהר פארנה, בין ברזיל לפרגוואי. השם "Guaira" מגיע מהשפה הילידית של Guarani ופירושו "מפל" או "מים גדולים". המפלים היו ידועים ביופיים ובעוצמתם, אך למרבה הצער, הם אינם קיימים היום. בשנות ה-80 נבנה על הנהר סכר הידרואלקטרי שהציף את האזור והטביע את המפלים.