המילה "Dendroaspis" מתייחסת לסוג של נחשים ארסיים המכונים בדרך כלל ממבות. נחשים אלו נמצאים בחלקים מאפריקה וידועים בגופם הארוך והדק ובארס החזק שלהם. המילה "דנדרו" פירושה עץ, בעוד ש"אספיס" פירושו מגן או נחש, כך שהשם "דנדרואספיס" פירושו המילולי "נחש עץ" או "נחש מגן של העצים."
