ההגדרה המילונית של מרבה רגליים היא פרוקי רגליים ארוך ורבות רגליים השייך למחלקת צ'ילופודה, המאופיין בגוף שטוח וזוג ציפורני רעל מאחורי הראש. מרבה רגליים נמצאים בכל העולם וגודלם יכול לנוע בין מילימטרים בודדים ליותר מ-30 סנטימטרים. הם בדרך כלל טורפים, ניזונים מחרקים וחסרי חוליות קטנים אחרים. השם "מרבה רגליים" מגיע מהמילים הלטיניות "סנטי", שמשמעותן "מאה", ו"פד", שמשמעותן "רגל", למרות שלרוב המינים של מרבה רגליים יש הרבה פחות מ-100 רגליים.