קרב רוקרוי היה מעורבות צבאית משמעותית שנלחמה ב-19 במאי 1643, שבה השיג הצבא הצרפתי בפיקודו של לואי השני דה בורבון, נסיך קונדה, ניצחון מכריע על הצבא הספרדי בפיקודו של פרנסיסקו דה מלו. . הקרב נחשב לנקודת מפנה במלחמת שלושים השנה וסימן את תחילת הופעתה של צרפת כמעצמה אירופאית גדולה. המונח "קרב רוקרוי" מתייחס בדרך כלל לאירוע היסטורי זה.
