המילה "ארכוזאור" מתייחסת לתואר המתאר בעלי חיים המשתייכים לקבוצת הזוחלים Archosauria, הכוללת תנינים, דינוזאורים וצאצאיהם, כגון ציפורים. המונח "ארכוזאור" פירושו המילולי "זוחלים שולטים" והוא נגזר מהמילים היווניות "ארצ'ה", שמשמעותן "שליט", ו"סאורוס", שמשמעותן "לטאה" או "זוחל". לכן, "ארכוזאור" מתייחס לכל בעל חיים שחולק מוצא משותף עם תנינים או דינוזאורים, כולל מינים שנכחדו וחיים כאחד.
