תולעת אנלידית מתייחסת לכל חבר בפילום Annelida, הכולל קבוצה מגוונת של תולעים מפולחות המכונה בדרך כלל תולעים טבעות או מפולחות. תולעים אלו מאופיינות בגופן הארוך והגלילי המחולק לסדרה של מקטעים או טבעות נפרדות. בדרך כלל יש להם מערכת מחזור סגורה ומערכת עיכול שנמשכת לכל אורך גופם. דוגמאות של תולעי annelid כוללות תולעי אדמה, עלוקות ופוליצ'אטים.
