מפרק הקרסול הוא מפרק בגוף המחבר בין כף הרגל לרגל. זהו המפרק שבו עצמות הרגל התחתונה, כולל השוקה והשוקית, פוגשות את עצם הטלוס בכף הרגל. מפרק הקרסול אחראי על תנועת כף הרגל למעלה ולמטה, ומצד לצד. זהו מפרק מורכב המאפשר גמישות ויציבות, וחיוני להליכה, ריצה, קפיצה ופעילויות גופניות אחרות.
