Ma'anar ƙamus na "rukunan tauhidi" wani tsari ne na imani ko ka'idoji, yawanci bisa ra'ayoyin addini ko falsafa, waɗanda ake koyarwa kuma an yarda da su a matsayin gaskiya a cikin wani tsari na tauhidi ko al'ada. Waɗannan koyarwar suna iya yin magana kan batutuwa kamar yanayin Allah, halittar sararin samaniya, ma’ana da manufar rayuwa, yanayin zunubi da ceto, da kuma lahira. Sau da yawa ana samo su daga nassosin addini, kamar Littafi Mai-Tsarki ko Kur'ani, kuma masana tauhidi da masana sun fassara su da ƙarin bayani a cikin al'adar addini. Sau da yawa ana ɗaukar koyarwar tauhidi a matsayin masu iko da ɗaure a cikin al'ummar muminai waɗanda suka yarda da su.