Yarjejeniya ta sarauta wata takarda ce ta hukuma da wani sarki ko wani memba na gidan sarauta ya bayar wanda ke ba da wasu hakkoki, gata, da iko ga mutum, ƙungiya, ko al'umma. A da, ana amfani da takardun sarauta don kafa yankuna, jami'o'i, da ƙungiyoyi masu sana'a. Har yanzu ana amfani da su a yau don kafa ko daidaita wasu cibiyoyi da kungiyoyi, kamar kungiyoyin agaji, jami'o'i, da kamfanoni. Yarjejeniya ta sarauta yawanci tana zayyana manufa, tsari, da tsarin tafiyar da kungiyar, da kuma duk wani hakki da gata na musamman da aka bayar.