Haqiqa ka’ida ita ce ra’ayi a cikin ilimin halin dan Adam wanda ke nufin ka’idar da son kai ko hankali ke aiki don biyan buqatar id ta hanyar da ta dace da kuma karbuwar al’umma. Ya dogara ne akan ra'ayin cewa ba koyaushe za mu iya samun abin da muke so ba, kuma dole ne mu daidaita sha'awarmu da sha'awarmu tare da takurawar duniyar waje. Freud, wanda ya kafa psychoanalysis, don bayyana hanyar da hankali ke tattaunawa game da rikice-rikice tsakanin ɓangarorin farko na id da buƙatun duniyar waje. A cewar Freud, ka'ida ta gaskiya ɗaya ce daga cikin mahimman hanyoyin da girman kai ke tasowa da girma akan lokaci.