Ma'anar ƙamus na "plantigrade mammal" yana nufin nau'in dabbobi masu shayarwa da ke tafiya tare da dukan tafin ƙafar sa yana taɓa ƙasa. Wannan ya haɗa da dabbobi irin su bea, raccoons, da mutane. Sabanin haka, dabbobi masu shayarwa na digitigrade suna tafiya da yatsunsu, yayin da dabbobi masu shayarwa marasa daraja suna tafiya da kofato.
