Kalmar "hankalin tsoka" yawanci tana nufin iyawar mutum don gane da sarrafa motsin jikinsa, matsayi, da yanayinsa, da kuma yawan ƙarfi da tashin hankali da suke yi ta tsokoki. Ana kuma kiransa da abin da ya dace, wanda shine ma'anar matsayin jikin mutum da motsi a sararin samaniya. Ainihin, ma'anar tsoka shine ikon tsarin jijiya don fassara bayanai masu hankali daga tsokoki da haɗin gwiwa don kiyaye daidaito da daidaitawa.