Millwheel suna ne da ke nufin babbar dabarar ko saitin ƙafafun da aka haɗa da injinan da ake amfani da su don niƙa hatsi, yawanci ana samun su a cikin injin ruwa ko injin iska. Ƙaƙwalwar niƙa tana juyawa don samar da makamashin da ake buƙata don juya duwatsun niƙa ko wasu injina waɗanda ke sarrafa hatsi.