Kalmar "malacostracan crustacean" tana nufin babban rukuni daban-daban na crustaceans waɗanda suka haɗa da kaguwa, lobsters, jatan lande, crayfish, da krill, da sauransu. Waɗannan dabbobin suna da alaƙa da samun kashi ɗaya, nau'i-nau'i na eriya biyu, da nau'i-nau'i biyar ko fiye na ƙafafu, tare da nau'in farko na yawanci ana canza su zuwa farata. Sunan "malacostracan" ya fito ne daga kalmomin Helenanci "malakos" ma'ana "laushi" da "ostrakon" ma'ana "harsashi", yana nufin cewa carapace, ko harsashi na waje, na waɗannan dabbobi yawanci sun fi sirara kuma mafi sauƙi fiye da na na. sauran crustaceans.