Kalmar "Malacostraca" tana nufin nau'in crustaceans, wanda ya haɗa da nau'o'in shrimp, lobsters, kaguwa, da danginsu. Ana siffanta su da samun babban, cephalothorax, wanda aka haɗa shi da ƴan ɓangarorin farko na ciki don samar da yanki na "kai", da wani yanki mai ɓarna tare da exoskeleton mai wuya. Malacostraca yana ɗaya daga cikin ƙungiyoyin crustaceans da suka bambanta, kuma yawancin nau'ikan suna da mahimmanci a matsayin tushen abinci ko kuma suna da mahimmancin tattalin arziki da muhalli.