Firam ɗin inertial na'ura shine tsarin tunani na zahiri wanda ba ya hanzari, ma'ana yana cikin hutawa ko motsi a tsayin daka cikin madaidaiciyar layi. A cikin irin wannan firam ɗin, dokokin motsi na Newton suna da inganci, kuma abubuwan da ke motsi za su ci gaba da tafiya a koyaushe sai dai idan wani ƙarfi ya yi aiki da shi. An kuma san firam ɗin tunani marar aiki da firam ɗin tunani na Galili. Sabanin haka, firam ɗin maɗaukaki mara inertial shine wanda ke hanzarta, kamar firam ɗin da ke jujjuyawa ko hanzari a hanya mai lanƙwasa. A cikin firam ɗin da ba na aiki ba, dokokin motsi na Newton ba su riƙe, kuma dole ne a yi la'akari da ƙarin ƙarfi, kamar ƙarfi na tsakiya.