Ma'anar ƙamus na kalmar "Mala'ika mai gadi" wani mahaluƙi ne na ruhaniya mai tausayi wanda aka yarda ya kare, jagora, da kuma kula da wani mutum ko ƙungiyar mutane. A cikin wasu al'adu na addini da na ruhaniya, ana ganin Mala'ika mai gadi a matsayin wani abu na sama ko manzon Allah wanda ke shiga tsakani don tabbatar da aminci da jin daɗin mutumin da ke ƙarƙashin kulawa. Tunanin Mala'ikan Majiɓinci sau da yawa yana haɗuwa da ma'anar kariyar mutum, jagora, da tallafi, musamman a lokutan wahala ko haɗari.