Ma’anar ƙamus na kalmar ‘yan kan iyaka’ mutum ne da ke rayuwa a kan iyaka ko kusa da shi, musamman a wani yanki na farko ko kuma wanda ba a ci gaba ba. Masu kan gaba galibi ana danganta su da bincike da matsuguni na sabbin yankuna, kuma suna iya samun ƙwarewa wajen farauta, tarko, da kuma rayuwa a cikin rugujewar yanayi ko nesa. Masu kan gaba kuma galibi ana danganta su da ma'anar 'yancin kai, dogaro da kai, da karkatar da kai.