Ma'anar ƙamus na "'yancin yin taro" yana nufin haƙƙin doka da kariya ga daidaikun mutane don tattarawa, yin tarayya, da bayyana ra'ayoyinsu tare cikin lumana, ba tare da tsoron hukunci ko ramuwar gayya daga gwamnati ko wasu ƙungiyoyi ba. Kundin tsarin mulki na kasashe da dama ne ke tabbatar da ita kuma galibi ana ganinta a matsayin wani muhimmin al'amari na al'ummomin dimokuradiyya. Wannan haƙƙin ya haɗa da ikon shiryawa da halartar zanga-zangar lumana, tarurruka, da sauran tarurrukan jama'a, da kuma 'yancin kafa ƙungiyoyi ko ƙungiyoyi don dalilai daban-daban.