Kalmar "karyewar gajiya" kalma ce ta fasaha da ake amfani da ita a aikin injiniya da kimiyyar kayan aiki don kwatanta nau'in karaya da ke faruwa a cikin wani abu da aka yi lodin keken keke ko maimaita damuwa na tsawon lokaci. Karayar gajiya tana da alaƙa da yaɗuwar tsagewar cikin kayan da ke girma a hankali a kan lokaci har sai ya kai girma mai mahimmanci kuma kayan ya gaza ba zato ba tsammani. Kalmar "gajiya" tana nufin ci gaba da raunana kayan aiki saboda maimaita aikace-aikacen damuwa, wanda a ƙarshe ya haifar da karaya. lodin keke-da-keke, irin su karafa, hada-hada, da wasu nau’ikan robobi. Suna iya faruwa a cikin nau'ikan sifofi da sassa daban-daban, gami da gadoji, kayan aikin jirgin sama, sassan injina, da kayan aikin likita, da sauransu. Ganowa da hana raunin gajiya yana da mahimmancin la'akari a cikin ƙira da kiyaye waɗannan sifofi da abubuwan haɗin gwiwa, saboda suna iya yin tasiri mai mahimmanci na aminci idan ba a magance su yadda ya kamata ba.