Ma'anar ƙamus na sasantawa shine:(suna)yarjejeniya ko warware takaddamar da kowane bangare ya cimma ta yin rangwame li>karɓar mizanan da suka yi ƙasa da abin da ake so tsakiyar hanya tsakanin wurare biyu masu gaba da juna warware jayayya ta hanyar yarda da junaamfani da mizanan da suka yi ƙasa da abin da ake so raunana ko cutarwa (wani abu) ta hanyar yarda da mizanan da suka yi ƙasa da abin da ake so Gabaɗaya, sasantawa na nufin yanayin da wasu ɓangarori biyu ko fiye suka yi rangwame ko kuma samun tsaka-tsaki don warware rashin jituwa ko rikici. Hakanan yana iya komawa ga yanayin da mutum ko ƙungiya ke karɓar ƙasa da abin da suke so ko cancanta don cimma matsaya.