Kalmar "Crustacea" tana nufin babban rukuni na arthropods wanda ya haɗa da dabbobi kamar kaguwa, lobsters, shrimp, da barnacles. Wadannan dabbobin suna da alaƙa da samun exoskeleton mai wuya, nau'i-nau'i na eriya biyu, da nau'o'in abubuwan da ake amfani da su don ciyarwa da motsi. Sunan "Crustacea" ya fito ne daga kalmar Latin "crusta," wanda ke nufin ɓawon burodi ko harsashi, yana nufin murfin waje mai wuya wanda ke kare jikinsu.