Kalmar "Chilopoda" tana nufin ajin elongated, arthropods masu ƙafafu da yawa waɗanda aka fi sani da centipedes. Centipedes ana siffanta su da samun daɗaɗɗen jiki tare da keɓaɓɓen kai da yawa nau'i-nau'i na ƙafafu masu haɗin gwiwa, tare da nau'i-nau'i ɗaya a kowane ɓangaren jiki. Yawancin su masu cin nama ne, suna ciyar da kwari da sauran ƙananan dabbobi, kuma ana samun su a wurare daban-daban a duniya.