Ma'anar ƙamus na "choloepus" yana nufin nau'in sloth mai yatsu biyu da aka samu a Amurka ta Tsakiya da ta Kudu. Wadannan ramukan suna da ƙananan kai, manyan idanuwa, dogayen farauta masu lanƙwasa, da kuma jikin da ke lulluɓe da gashin gashi. Dabbobin tsiro ne masu motsi a hankali kuma suna ciyar da mafi yawan lokutansu suna ratayewa daga rassan. Jinsuna biyu a cikin jinsin su ne Hoffmann mai yatsu biyu (Choloepus hoffmanni) da na Linnaeus mai yatsu biyu (Choloepus didactylus).