Ma'anar ƙamus na "taunawa" shine a yi tunani a hankali game da wani abu kafin yanke shawara ko zuwa ga ƙarshe. Hakanan yana iya nufin yin la'akari ko tattauna wani abu daki-daki, sau da yawa da niyyar neman mafita ko yin shiri. Ana amfani da kalmar "taunawa" sau da yawa don bayyana wani tsari na tunani, tunani, ko tunani, inda wani ya ɗauki lokacinsa don yin la'akari da duk zaɓuɓɓuka kafin ɗaukar mataki.