Ma'anar ƙamus na kalmar "bipedal" yana da alaƙa da ko amfani da ƙafafu biyu don tafiya ko motsi, yawanci ga mutane da sauran dabbobi kawai. Yana nufin wata halitta ko halitta mai tafiya da kafafu biyu. "Bi-" na nufin "biyu," kuma "fedal" na nufin "dangantaka da ƙafafu." Don haka, dabbobin bipedal su ne waɗanda ke amfani da ƙafafu biyu don motsi. Wasu misalan dabbobin bipedal sun haɗa da mutane, tsuntsaye, kangaroos, da wasu nau'in primates.