Kalmar "Asteroidea" tana nufin nau'in echinoderms wanda ya haɗa da kifin starfish, wanda aka sani da taurarin teku. Waɗannan dabbobin ana siffanta su da madaidaicin radial mai maki biyar kuma yawanci suna da faifai na tsakiya mai hannaye ko fiye da haka biyar ko haskoki waɗanda ke shimfida waje. Ana samun su a cikin tekuna a duk faɗin duniya kuma suna taka muhimmiyar rawa a cikin yanayin yanayin ruwa a matsayin mafarauta da masu ɓarna.