Kalmar "articulatio plana" jumla ce ta Latin da aka saba amfani da ita a jikin jiki kuma tana nufin nau'in haɗin gwiwa wanda kuma aka sani da haɗin gwiwa. Wannan nau'in haɗin gwiwa yana da alaƙa da filaye guda biyu masu lebur, waɗanda ke yawo da juna a cikin motsi na baya-da-gaba ko gefe zuwa gefe. Misalan haɗin gwiwar articulatio plana a cikin jikin mutum sun haɗa da haɗin gwiwa tsakanin ƙasusuwan wuyan hannu da idon sawu.