A cewar ƙamus, kalmar "ƙafa" tana nufin haɗin gwiwa da ke haɗa ƙafa da ƙafa, ko kuma wurin da ke kewaye da wannan haɗin gwiwa. Yana sama da ƙafa da ƙasa maraƙi, kuma yana da ƙasusuwa uku: tibia, fibula, da talus. Ƙafa yana da alhakin tallafawa nauyin jiki da ba da izinin motsi na ƙafa.
