Ang kahulugan ng diksyunaryo ng "wheel at axle" ay isang simpleng makina na binubuo ng isang pabilog na bagay (ang gulong) na umiikot sa paligid ng isang ehe. Ang gulong at ehe ay nagtutulungan upang lumikha ng mekanikal na kalamangan, na nagpapahintulot sa isang mas maliit na puwersa na mailapat upang ilipat ang isang mas malaking karga o mapagtagumpayan ang paglaban. Ang ganitong uri ng makina ay karaniwang ginagamit sa maraming device, gaya ng mga kotse, bisikleta, at pulley.