Ang salitang "unerring" ay isang pang-uri na naglalarawan sa isang bagay o isang tao na palaging tumpak, maaasahan, o walang pagkakamali. Nagmumungkahi ito ng mataas na antas ng katumpakan at kawastuhan sa paghatol, aksyon, o pagganap. Kapag inilapat sa isang tao, ipinahihiwatig nito na nagtataglay sila ng kahanga-hangang kakayahan na gumawa ng mga tamang desisyon o paghatol. Sa pangkalahatan, ang "hindi nagkakamali" ay nagpapahiwatig ng ideya ng pagiging hindi nagkakamali o hindi nabigo sa mga kilos o paniniwala ng isang tao.