Ang kahulugan ng diksyunaryo ng salitang "troubadour" ay isang makata o musikero na kumatha at gumaganap ng mga kanta, karaniwang tungkol sa chivalry at courtly love, na kadalasang sinasaliwan ng lute o iba pang stringed instrument. Nagmula ang termino sa mga rehiyong nagsasalita ng Occitan sa timog France noong panahon ng medyebal, at kilala ang mga troubadours sa kanilang mga liriko na tula at mga kanta, na kadalasang inaawit sa mga korte ng mga maharlika at aristokrata. Ang tradisyon ng troubadour ay kumalat sa ibang bahagi ng Europa, at ang mga troubadour ay kilala rin bilang mga minstrel o jongleur sa ibang mga rehiyon. Sa ngayon, ang terminong "troubadour" ay kadalasang ginagamit nang mas malawak upang tukuyin ang sinumang makata o musikero na sumulat at gumaganap ng kanilang sariling mga kanta.