Ang kahulugan ng diksyunaryo ng salitang "mahipo" ay maaari itong mahawakan, madama o madama sa pamamagitan ng pagpindot. Ang salita ay karaniwang ginagamit upang ilarawan ang isang bagay na pisikal na naa-access at nakikita sa pamamagitan ng pakiramdam ng pagpindot. Maaari rin itong gamitin upang ilarawan ang isang bagay na abot-kamay o maaabot, tulad ng sa pariralang "isang panaginip na madaling mahawakan." Sa pangkalahatan, binibigyang-diin ng salitang touchable ang pisikal at tangible na katangian ng isang bagay na maaaring maramdaman o mahawakan.