Ang salitang "Therapsida" ay tumutukoy sa isang extinct na grupo ng mga reptile na nabuhay noong Late Permian at Early Triassic period, at na itinuturing na mga ninuno ng mga mammal. Ang mga Therapsid ay nailalarawan sa pamamagitan ng ilang mga natatanging tampok, kabilang ang isang mas tuwid na postura kaysa sa iba pang mga reptilya, isang mas mahusay na sistema ng paghinga, at isang mas advanced na istraktura ng panga. Ang pangalang "Therapsida" ay nagmula sa mga salitang Griyego na "thera" na nangangahulugang "hayop" at "psida" na nangangahulugang "arko".