Ang Terrestrial Dynamical Time (TDT) ay isang timescale na nakabatay sa pag-ikot ng Earth sa paligid ng axis nito, at ginagamit sa astronomy at mga nauugnay na larangan. Ito ay tinukoy bilang ang pare-parehong oras na susukatin ng isang hypothetical na orasan na matatagpuan sa ibabaw ng Earth, ngunit hindi napapailalim sa mga iregularidad sa pag-ikot ng Earth dahil sa mga salik tulad ng tides at mga pagbabago sa rate ng pag-ikot ng Earth.Ang TDT ay isang coordinate time scale, na nangangahulugan na ito ay tinukoy sa mga tuntunin ng mga coordinate ng mga celestial na bagay tulad ng mga bituin, sa halip na sa mga tuntunin ng mga katangian ng isang partikular na orasan o atomic time standard. Ito ay ginagamit upang kalkulahin ang mga posisyon ng mga bagay sa langit at upang matukoy ang mga oras ng mga kaganapang pang-astronomiya gaya ng mga eclipse, planetary conjunctions, at transits.Ang TDT ay malapit na nauugnay sa iba pang mga timescale na ginagamit sa astronomy, gaya ng Coordinated Universal Oras (UTC) at International Atomic Time (TAI). Gayunpaman, ang TDT ay mas matatag kaysa sa UTC, na nakabatay sa pag-ikot ng Earth at maaaring maapektuhan ng mga iregularidad sa pag-ikot nito.