Ang kahulugan ng diksyunaryo ng "takeoff rocket" ay isang rocket na idinisenyo upang magbigay ng paunang thrust na kinakailangan para sa paglulunsad ng isang spacecraft o missile mula sa lupa. Ito ay isang uri ng rocket engine na partikular na idinisenyo upang makagawa ng mataas na antas ng thrust sa maikling panahon, karaniwang ilang minuto o mas kaunti, upang madaig ang puwersa ng grabidad at maiangat ang spacecraft o missile mula sa lupa. Ang mga takeoff rocket ay kadalasang ginagamit kasabay ng iba pang mga rocket engine, tulad ng mga ginagamit para sa orbital maneuvers o in-space propulsion, upang makamit ang nais na tilapon at bilis para sa misyon.