Ang salitang "somaesthesia" (minsan binabaybay na "somesthesia") ay hindi nakalista sa karamihan ng karaniwang mga diksyunaryo sa Ingles, ngunit ito ay isang terminong ginagamit sa medisina at sikolohiya upang ilarawan ang pang-unawa at kamalayan ng mga panloob na sensasyon ng katawan, tulad ng pagpindot, sakit, temperatura, at proprioception (ang pakiramdam ng posisyon at paggalaw ng katawan). Maaari rin itong sumangguni nang mas malawak sa pansariling karanasan ng mga sensasyon at damdamin ng katawan, kabilang ang mga emosyon at mood. Ang prefix na "soma-" ay nagmula sa salitang Griyego para sa "katawan," habang ang "-esthesia" ay mula sa salitang Griyego para sa "sensasyon." Kaya, ang "somaesthesia" ay maaaring unawain na ang ibig sabihin ay ang pagdama ng mga sensasyon ng katawan.