Ang Sipuncula ay isang phylum ng marine worm na nailalarawan sa pamamagitan ng isang cylindrical, unsegmented na katawan na may maaaring iurong introvert at isang singsing ng mga galamay sa paligid ng bibig. Ang pangalang "Sipuncula" ay nagmula sa salitang Latin na "sipunculus," na nangangahulugang "maliit na tubo." Ang phylum ay naglalaman ng humigit-kumulang 320 kilalang species, na kadalasang matatagpuan sa mababaw na tubig o nakabaon sa buhangin o putik. Ang mga Sipunculan ay mahalagang miyembro ng marine ecosystem, na nagsisilbing pagkain para sa mas malalaking organismo at nag-aambag sa nutrient cycling.