Ang naka-segment na uod ay tumutukoy sa sinumang miyembro ng phylum na Annelida, na kinabibilangan ng mga hayop na nailalarawan sa pagkakaroon ng naka-segment na katawan. Ang mga uod na ito ay nahahati sa maraming katulad na mga segment, bawat isa ay may sariling hanay ng mga kalamnan at nerbiyos. Kabilang sa mga halimbawa ng mga naka-segment na bulate ang mga earthworm, linta, at marine worm tulad ng polychaetes.