Ang kahulugan ng diksyunaryo ng salitang "paglalayag" ay ang pagkilos o aktibidad ng paggamit ng mga bangka, barko, o iba pang sasakyang-dagat upang maglakbay sa ibabaw ng tubig, kadalasan sa pamamagitan ng paggamit ng lakas ng hangin gamit ang mga layag, o sa pamamagitan ng paggamit ng mga makina. Maaari rin itong tumukoy sa isport o aktibidad ng pag-navigate at karera ng mga bangka bilang isang libangan o mapagkumpitensyang libangan.