Si Robert Herrick ay isang Ingles na makata at kleriko na nabuhay mula 1591 hanggang 1674. Kilala siya sa kanyang koleksyon ng mga tula na pinamagatang "Hesperides," na kinabibilangan ng ilang maikli, liriko na tula sa iba't ibang tema gaya ng pag-ibig, kalikasan, at relihiyon. Ang tula ni Herrick ay kilala sa katalinuhan, alindog, at senswalidad, at siya ay itinuturing na isa sa mga nangungunang makata ng kilusang Cavalier sa panitikang Ingles.