Ang isang relihiyosong kilusan ay tumutukoy sa isang sama-sama at organisadong pagsisikap o inisyatiba na nailalarawan sa pamamagitan ng magkabahaging hanay ng mga paniniwala, gawi, at pagpapahalagang nauugnay sa isang partikular na relihiyon o espirituwal na tradisyon. Ito ay nagsasangkot ng isang grupo ng mga indibidwal na nagsasama-sama upang itaguyod at ipalaganap ang kanilang mga paniniwala sa relihiyon, kadalasang naghahangad na magdulot ng mga makabuluhang pagbabago sa loob ng kanilang relihiyosong komunidad o lipunan sa kabuuan. Ang mga relihiyosong kilusan ay maaaring lumitaw bilang isang tugon sa mga pagbabago sa lipunan, mga reporma sa relihiyon, o ang interpretasyon ng mga doktrina ng relihiyon. Ang mga kilusang ito ay kadalasang naglalayon na pasiglahin o repormahin ang mga umiiral na gawaing pangrelihiyon, magtatag ng mga bagong tradisyon sa relihiyon, o hamunin ang mga umiiral na institusyon o awtoridad ng relihiyon. Ang mga ultimong layunin ng mga relihiyosong kilusan ay maaaring mag-iba-iba, mula sa espirituwal na pagpapanibago at personal na pagbabago hanggang sa panlipunan at pampulitika na pagbabago.