Ang kumpanya sa pag-imprenta ay isang negosyo na dalubhasa sa pag-imprenta ng iba't ibang uri ng mga materyales, tulad ng mga aklat, magasin, brochure, flyer, business card, stationery, at iba pang mga naka-print na produkto. Karaniwang mayroong mga kinakailangang kagamitan at kadalubhasaan ang isang kumpanya sa pag-imprenta upang pangasiwaan ang malawak na hanay ng mga trabaho sa pag-print, kabilang ang disenyo, layout, pag-type, pag-print, pagbubuklod, at pagtatapos. Nag-aalok din ang ilang kumpanya sa pag-print ng mga karagdagang serbisyo, gaya ng pagpapadala ng koreo at pamamahagi, graphic na disenyo, at marketing.