Ang prinsipyo ng kasiyahan ay isang termino mula sa psychoanalytic theory na tumutukoy sa konsepto na ang mga tao ay pangunahing hinihimok ng paghahanap ng kasiyahan at pag-iwas sa sakit. Ayon sa teoryang ito, ang mga tao ay hinihimok ng walang malay na mga salpok na naghahanap ng agarang kasiyahan sa kanilang mga pangangailangan at pagnanasa, nang walang pagsasaalang-alang sa mga kahihinatnan. Ang prinsipyo ng kasiyahan ay kadalasang ikinukumpara sa prinsipyo ng realidad, na nagsasangkot ng pagbabalanse sa paghahanap ng kasiyahan sa mga hinihingi at mga hadlang ng panlabas na mundo. Ang termino ay orihinal na nilikha ni Sigmund Freud, ang tagapagtatag ng psychoanalysis, upang ilarawan ang pangunahing kilos ng tao patungo sa kasiyahan at malayo sa sakit.