Ang terminong "picket ship" ay karaniwang tumutukoy sa isang sasakyang pandagat na nakatalaga sa picket duty, na kinabibilangan ng pag-patrol sa isang itinalagang lugar upang magbigay ng maagang babala sa paparating na mga barko o sasakyang panghimpapawid ng kaaway. Ang picket ship ay karaniwang nakaposisyon sa unahan ng pangunahing fleet o iba pang mapagkaibigang sasakyang-dagat, at responsable para sa pag-detect at pag-uulat ng anumang aktibidad ng kaaway sa lugar. Sa mas malawak na kahulugan, ang terminong "picket ship" ay maaari ding tumukoy sa anumang barko na ginagamit para sa picket duty, maging sa konteksto ng hukbong-dagat o sibilyan.