Ang pisikal na pendulum ay tumutukoy sa isang simpleng pendulum kung saan ang masa ay hindi nakakonsentra sa isang punto ngunit sa halip ay ipinamamahagi sa isang pinahabang katawan o isang bagay na hindi gaanong sukat, tulad ng isang baras, disk, o globo. Ang paggalaw ng isang pisikal na pendulum ay pinamamahalaan ng mga prinsipyo ng pisika, kabilang ang mga batas ng paggalaw, metalikang kuwintas, at pagtitipid ng enerhiya. Ang panahon ng isang pisikal na pendulum ay nakasalalay sa haba nito, pamamahagi ng masa, at puwersa ng grabidad na kumikilos dito.