Ang peripheral nervous system (PNS) ay isang bahagi ng nervous system na matatagpuan sa labas ng utak at spinal cord. Binubuo ito ng lahat ng nerbiyos at ganglia (mga kumpol ng nerve cell body) na nasa labas ng central nervous system (CNS).Ang PNS ay may pananagutan sa pagdadala ng impormasyon sa pagitan ng CNS at ng iba pang bahagi ng katawan, kabilang ang pandama na impormasyon mula sa mga receptor ng katawan (tulad ng pagpindot, temperatura, at pananakit) sa CNS, at mga utos ng motor mula sa CNS patungo sa mga kalamnan at organo ng katawan. Ito ay higit na nahahati sa somatic nervous system, na kumokontrol sa boluntaryong paggalaw at sensory perception, at ang autonomic nervous system, na kumokontrol sa mga hindi boluntaryong paggana gaya ng tibok ng puso, panunaw, at paghinga.