Ang pendulum clock ay isang mekanikal na orasan na gumagamit ng swinging weight na tinatawag na pendulum upang ayusin ang timekeeping nito. Ang pendulum ay umiindayog pabalik-balik sa isang tumpak na paggalaw, at ang paggalaw na ito ay ginagamit upang kontrolin ang bilis ng paggalaw ng orasan. Naimbento ang pendulum clock noong huling bahagi ng ika-17 siglo at naging sikat na timekeeping device sa mga tahanan at pampublikong lugar.