Ang salitang "penitensiya" ay isang pangngalan na may maraming kahulugan. Narito ang mga pangunahing kahulugan ng "penitensiya" ayon sa Merriam-Webster Dictionary:(pangngalan) Parusa na ipinataw sa sarili bilang isang paraan ng pagsisisi sa maling gawain o kasalanan, karaniwang ginagawa ng kusang-loob bilang isang gawa ng pagbabayad-sala o pagsisisi.(pangngalan) Isang gawa ng sariling disiplina o pagpaparusa sa sarili, kadalasang kinasasangkutan ng mga gawa ng debosyon, pag-aayuno, panalangin, o iba pang anyo ng relihiyosong pagdiriwang, ginagawa upang magpahayag ng pagsisisi o humingi ng kapatawaran.(pangngalan) Isang sakramento sa ilang simbahang Kristiyano, gaya ng Simbahang Katoliko, kung saan ipinagtatapat ng isang tao ang kanilang mga kasalanan sa isang pari at nagsasagawa ng mga iniresetang aksyon o panalangin bilang isang paraan ng paghingi ng kapatawaran.(pangngalan) Isang estado o kondisyon ng pagtitiis ng hirap, pagdurusa, o kakulangan sa ginhawa bilang resulta ng mga nakaraang aksyon , pagkakamali, o kasalanan.Sa pangkalahatan, ang konsepto ng penitensiya ay umiikot sa pagkilala sa pagkakamali, pagpapahayag ng pagsisisi, at paghingi ng kapatawaran o pagbawi sa pamamagitan ng iba't ibang anyo ng disiplina sa sarili o mga gawa ng pagsisisi.