Ang Pelycosauria ay isang pang-agham na terminong ginamit upang ilarawan ang isang extinct na grupo ng mga sinaunang synapsid reptile na nabuhay noong panahon ng Paleozoic, mula mga 306 hanggang 270 milyong taon na ang nakalilipas. Ang salitang "Pelycosauria" ay nagmula sa mga salitang Griyego na "pelys" na nangangahulugang "malapit" o "malapit," at "sauros" na nangangahulugang "bayawak." Ang Pelycosauria ay isang order ng mga reptilya na kinabibilangan ng maraming iba't ibang species, tulad ng Dimetrodon, Edaphosaurus, at Sphenacodon. Ang mga hayop na ito ay nailalarawan sa pamamagitan ng kanilang malalaking istrukturang tulad ng layag sa kanilang mga likod, na ginamit para sa thermoregulation, at ang kanilang mga pahabang ngipin, na ginamit para sa pagpapakain ng maliliit na biktima.